桁架自动线涉及到单竖轴桁架机械手、双竖轴桁架机械手、多轴桁架机械手、无线桁架机械手、斜切圆柱齿条双竖梁桁架机械手。桁架机械手的能够进行自动上、下料，取代人工操作，可以很好的控制节拍，机械手臂，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产
新模式无疑为生产带来了更高的灵活性，机床上下料机械手臂，生产所有涉及的零部件都因为物联网而广泛互联，厂家有望实现实时库存（Just InTime），或许原本按照季节管理的工厂生产，将切割为更小的单元，既可以动态规划从而平滑生产波动，也能更快地跟随市场的反应进行产能的调整；另一方面，智能工厂还能增强对工厂管理者决策支持的能力，广泛互联的生产数据、消费者需求数据等，为管理者提供了对于市场新动向、消费者行为变化、产品生命周期衰竭、工厂运营提升方向、供应链管理重点环节等等一系列的预测和决策能力。
“智能制造”的未来图景是令人激动的，可以说当下我们正处于大变革的前夜。对中国企业来说，与欧美企业的差距并没有像以往那么大，在一些领域甚至达到领ling先水平，因此，在这一轮产业变革中，我们期待中国企业可以弯道超车，实现制造业“质的飞跃”。
各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
1），结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，加工中心机械手臂，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。
2），导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。
3），传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。
4），传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，机械手臂价格，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁死，防止其超程；此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。
5），机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。
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