商业方面，工业机器人部件的成本一直在下降，包括复杂机械臂、移动机器人平台、无人机。这种趋势有希望激发出新的机器人应用领域。比如，农业自动化正成为一个机器人和无人机的重要应用场景。
民用无人车被认为会在全球范围内爆发性增长。坏消息是，从网络安全的角度看来，这些机器人有严重的安全隐患。zui近发生的几起智能车被hei客黑掉的事件显示了这些设备的安全性能多么薄弱。为了避免车辆被控制、可能带来shang亡的网络攻击，我们亟需新的网络安全技术。这个领域中一旦出现严重事故，哪怕只是个别事件，也会极大恶化公众对这一新兴技术领域的认知和态度，并可能引起该领域的倒退。
采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，桁架上料，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益
自动生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医liao、服务和家庭等方面。采用自动生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的qi官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
1），结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，石家庄桁架，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。
2），导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。
3），桁架机械手，传动件，通常有电动，气动，桁架上下料，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。
4），传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁死，防止其超程；此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。
5），机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。
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