最近几年商业界对机器人公司的投资活动非常活跃。谷歌直接买下包括波士顿动力在内的八家机器人公司。亚马逊斥资7.7亿美金买下Kiva系统，无线桁架机械手，并转化成亚马逊机器人公司。半导体巨头高通买下KMelrobotics，未透露数额。阿里巴巴和富士康百亿注资软银机器人。丰田斥资5000万投入人工智能和智能车研究。甚至多年来不看好机器人的风投资本，也表现出对机器人的极大兴趣。这些动态有希望引领出新的机器人应用，桁架机械手，并加速关键技术的更新，桁架机械手，甚至形成正反馈，带来爆.炸式的增长
控制系统有“预停”控制机能，自动线在正常工作情况下需要停车时，单竖轴桁架机械手，能在完成一个工作循环、各机床的有关运动部件都回到原始位置后才停车。自动线的其他辅助设备是根据工艺需要和自动化程度设置的，如有清洗机工件自动检验装置、自动换刀装置、自动捧屑系统和集中冷却系统等。为提高自动线的生产率，必须保证自动线的工作可靠性。影响自动线工作可靠性的主要因素是加工质量的稳定性和设备工作可靠性。自动线的发展方向主要是提高生产率和增大多用性、灵活性。为适应多品种生产的需要，将发展能快速调整的可调自动线
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