前油气回收的方法主要有吸附法、吸收法、冷凝法、氧化焚烧法等，在油气回收的早期阶段上述几种方法都有应用。随着人们对油气回收技术认识的加深，吸收法由于其尾气排放浓度高和氧化焚烧法由于其不能回收有价值烃类组分而被淘汰。80年代，吸附法和冷凝法成为油气回收的主流技术。
目前的几种油气回收工艺都有着各自的优缺点，单一的方法，不管是冷凝法还是吸附发都很难称的上完美，只有几种工艺相结合，各取优势互补，才能更好的发挥各种工艺的优势。
冷凝法和吸附法相结合目前是比较流行的方法，也能得到大多数人的认可。一般，先采用二级冷凝将油气冷凝到-40度至-50度，通过二级冷凝后85%以上的油气都液化了，未冷凝为液态的浓度较低的油气再通过一个吸附系统，对油气进行富集，使油气浓度大大提高，同时体积大大减小了（经过吸附系统分离出来的达标尾气已经排放了），这时富集的油气再进入三级冷凝系统深度冷凝，此时三级的功率就大大的减小了。
油罐车底部罐装或油罐车下装油系统改造组成部分 底部罐装也称为下装油系统，底部罐装主要的组成部份有尾气回收系统、防溢漏系统、海底阀、欧标罐口、控头、SO2插座、防静电系统、底部罐装API接头等。我们的主要生工艺是主要工序有：蒸汽吹扫，洗涤擦拭罐体；切割集油槽，加装海底阀（紧急切断阀）；安装油路系统；加装气相回路；换装密闭市人孔盖；气密、水压、煤油试漏。
大型加油站的这种静电接地装置主要是固定式的，这种一般是加油站解决，他们在大型地主油库附近安装一个，每台油罐车过来进行加油时，可快速连接起来，静电接地报警器是油品装卸场合防静电的标准化产品，不仅能将液体转运过程中产生的静电导入大地，还能够全程自动检测接地状况。当接地不良或断开时声音报警，以确保生产作业安全。
油罐车可以分仓的，一次油气回收改造厂家，每一个仓都需要一铝合金罐口（也称为人孔），可以带防溢漏探头，油气回收改造，海底阀，一次油气回收改造，卸油接头，海底阀，又称紧急切断阀，安装于罐体底部，进行下装加油时使用，操作简便、节时、安全环保。
压力平衡式海底阀用于多仓的油罐车，可进行不同油仓的单独装卸。三通设计简化管路，减轻负载，操作简单，安全可靠。 气动切断阀（紧急切断阀）安装于油罐车罐体底部，可进行下装加油，该阀内部压力较小，流量大，阀体法兰边有切断槽，在油罐发生意外时，由于断槽处于无法承载过大冲力，车体管路与罐体会自动断开，而自动对中柱塞和耐用弹簧会依旧保持密封，罐内介质不会泄漏，从而保证油罐安全。当无气源或其他原因无法打开时，可折开气缸活塞罗杆，手动开启。
铝合金欧标罐口，又称人孔盖，安装于油罐顶部，具有内置呼吸和紧急排气功能，并可在人孔盖上安装油气回收阀、量油孔、防溢流探杆等，防溢流传感系统在装油的过程中，当液面到达探测位置时，传感系统将自动报警，从而停止装油。内置呼吸阀使油罐在运油过程中内部压力保持稳定，与外部压力达到平衡，其倾倒防止溢流的设计使油罐车在发生意外的情况下保持密封，紧急排气装置在罐内压力急剧升高的情况下，将自动打开，释放罐内压力，从而防止事故的发生，大大提高运油的安全性。
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