法向直廓蜗杆法向直廓蜗杆（ZN蜗杆） 这种蜗杆的端面齿廓为延伸渐开线（图< 法向直廓蜗杆>；），法面（N-N）齿廓为直线。ZN蜗杆也是用直线刀刃的单刀或双刀在车床上车削加工。刀具的安装形式如图<；法向直廓蜗杆>；所示。这种蜗杆磨削起来也比较困难
渐开线蜗杆渐开线蜗杆（ZI蜗杆） 这种蜗杆的端面齿廓为渐开线（图<；渐开线蜗杆>），所以它相当于一个少齿数（齿数等于蜗杆头数）、大 螺旋角的渐开线圆柱 斜齿轮。ZI蜗杆可用两把直线刀刃的车刀在车床上车削加工。刀刃顶面应与基圆柱相切，其中一把刀具高于蜗杆轴线，涡轮蜗杆，另一把刀具则低于蜗杆轴线，如图<；渐开线蜗杆>；所示。刀具的齿形角应等于蜗杆的基圆柱螺旋角。这种蜗杆可以在 专用机床上磨削
1.蜗杆传动的类型
按图蜗杆的形状不同，蜗杆传动可分为圆柱蜗杆传动（a）、圆弧面蜗杆传动（b）、圆锥面蜗杆传动（c）等类型。
普通圆柱蜗杆传动的蜗杆按刀具同又分为阿基米德蜗杆（za）、渐开线蜗杆(zi)、法向直齿廓蜗杆 (zn)等，其中阿基米德蜗杆由于加工方便，其应用最广泛。
阿基米德蜗杆螺旋面的形成与螺纹的形成相同。车削阿基米德蜗杆时，刀具切削刃的平面应通过蜗杆轴线， 两切削刃的夹角2α=40°，切得的轴面齿廓两侧边为直线。在垂直于蜗杆轴线的截面上，齿廓为阿基米德螺线， 故称阿基米德蜗杆。
正确啮合的条件1.蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数且为标准值，蜗轮的端面压力角应等于蜗杆的轴面压力角且为标准值，即 m(杆)==m（轮） ，涡轮蜗杆，α（杆）==α（轮）。2.当蜗轮蜗杆的交错角为90°时，双头涡轮蜗杆，还需保证，涡轮蜗杆生产，而且蜗轮与蜗杆螺旋蜗轮蜗杆线旋向必须相同。几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同，需注意的几个问题1.蜗杆导程角γ是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角，与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角，大则传动效率高，当小于啮合齿间当量摩擦角时（ψv= arctan fv ，即当量摩擦角等于摩擦因素的反正切值，当ψv小于γ时），机构自锁。
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