搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术,涉及到了力学,机械学,电器液压气压技术,自动控制技术,关节机器人应用,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,6轴 关节机器人,已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性。
数控机床上下料机器人具有速度快、柔性高、精度高、无污染等优点,是一种非常成熟的机械加工辅助手段,关节机器人,是发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的一个重要组成部分,把数控车床和机器人共同构成一个柔性制造系统和柔性制造单元,可以节省庞大的工件输送装置,结构简单,而且适应性强
机床上下料机器人与数控机床相结合,可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料
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