第四次工业革命仍以机器人为基础第1次工业革命是水力和蒸汽驱动的机械制造设备。第二次工业革命是基于劳动分工的大规模电气化生产。第三次工业革命是伴随电气和IT技术提升的制造业自动化水平提升。
全球正在经历第四次工业革命。工业4.0以信息地理系统为基础，80%的创新由信息通信技术（ICT）推动。自动化、信息化是先进制造业的关键，机器人作为自动化技术的集大成者，仍然是工业4.0的最主要的基础设施之一
机床上下料机器人，采用工业机器人替代操作工，自动完成加工中心、数控车床、冲压、锻压等机床在加工过程中工件的取件、传送、装卸，包括工件翻转，工序转换等一系列上下料工作任务，实现加工单、生产线、生车间的少人或无人化，关节机器人种类，从而可以降低生产成本，提高工效和产品质量，提升企业的经济效益
机床上下料机器人产品主要有加工中心上下料机器人、数控车床上下料机器人、冲压上下料机器人、铸造锻造上下料机器人等应用
工作空间与承载能力：
1）直角坐标型标准单根长度6m，关节机器人，拼装后可达到100m；组合成龙门式机器人，其工作空间可以是非常的三维立体空间。单根承载10~200kg，特殊结构可达2400 Kg。
2）关节型大工作半径3m，在有效半径内可以任何角度工作。关节机器人工作半径所在的园周内要做安全隔离，所以通常占用更大的空间。不适合大距离空间工作，关节机器人机械系统设计，或放置到直线运动单元上。承载能力有几种规格5~20Kg可选，但大1300Kg，这时及其昂贵。
说明：常见的关节型机器人的工作半径越大、强度也要大，对于承载能力越强，但为保证其稳定的机械结构，造价会非常高。
直角坐标型的龙门框架结构，关节机器人价格，承载能力强，可无限扩展，稳定可靠，造价相对低很多。
力鼎自动化(图)_关节机器人种类_关节机器人由青岛力鼎自动化设备有限公司提供。青岛力鼎自动化设备有限公司（www.qdliding.com）为客户提供“桁架自动化生产线,关节机器人自动化生产线,物流输送系统”等业务，公司拥有“力鼎”等品牌。专注于机械加工等行业，在山东 青岛 有较高知名度。欢迎来电垂询，联系人：王经理。
