床上下料机器人系统主要由工业机器人、料仓系统、末端夹持系统、控制系统、安全防护系统等以及客户端匹配的数控机床组成的自动化系统，通过系统集成，可以实现单台机床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化
机床上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够极大的节约人工成本，6轴多关节机器人，提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工，如轴承套（座）、电机端盖、增加涡轮、换向器、刹车盘、汽车变速箱齿轮、金属冲压结构件等等
全球机器人行业布局：日欧产业优势明显，中国市场潜力巨大
（1）工业机器人市场销量与存量
全球工业机器人本体市场以中欧美日为主。日、美、德、韩、中五国存量占全球比例达71.24%，关节机器人惯量，销量达69.92%.
截至2012年底，全球机器人累计销量达到247万台。机器人平均使用寿命为12年，最长15年。估计现在全球机器人存量在120万台-150万台之间。
（2）全球工业机器人与机床行业销量的对比
工业机器人销量占机床销量比反映各国机器人使用情况。这个比例的上升在一定程度上代表着这个guo家机器人普及水平的提升。我们给出美日德中四国的机器人销量占机床销量比，从这个数据和历年的变化趋势看各国机器人行业的发展状况。
美日德三国的机器人销量占机床销量比稳定在一定区间内（15%-25%），表明这三国的机器人销量趋势与机床销量趋势基本一致，也表明机器人行业发展较为稳定。
中国机器人销量占机床销量比在2006-2011年间虽然有所提升，关节机器人应用，但仍然处于一个较低水平，5%不到。因此，中国机器人行业发展潜力还很大。
（3）主要国家/地区机器人技术优势领域比较
美日欧在机器人行业发展处于世.界ling.先地位，但它们的优势领域各不相同。
日本在工业机器人、家用机器人方面优势明显，欧洲在工业机器人和yi疗机器人领域居于领xian地位，美国主要优势在系统集成领域，关节机器人，yi疗机器人和国防jun工机器人。
装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息
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