第四次工业革命仍以机器人为基础第1次工业革命是水力和蒸汽驱动的机械制造设备。第二次工业革命是基于劳动分工的大规模电气化生产。第三次工业革命是伴随电气和IT技术提升的制造业自动化水平提升。
全球正在经历第四次工业革命。工业4.0以信息地理系统为基础，关节机器人，80%的创新由信息通信技术（ICT）推动。自动化、信息化是先进制造业的关键，机器人作为自动化技术的集大成者，仍然是工业4.0的最主要的基础设施之一
软件编程操控和维护
1）从电气系统到上位机直角坐标型都是开放、灵活的，适用任何品牌的PLC、CNC、伺服驱动系统，甚至可以按用户熟悉品牌选定。编程简单，多关节机器人，用户可以随意扩展，操控简单易操作。
完全的交钥匙工程，6轴多关节机器人，简单程序问题和硬件故障，客户可以自行处理，例如更换驱动电机、PLC等，维护费用低
2）关机型机器人：软件系统集成化，关节机器人应用，库函数直接调用，是其软件优点。但编程和操控必须由供应商通过专业培训才能完成
装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息
多关节机器人_关节机器人_力鼎自动化由青岛力鼎自动化设备有限公司提供。青岛力鼎自动化设备有限公司（www.qdliding.com）为客户提供“桁架自动化生产线,关节机器人自动化生产线,物流输送系统”等业务，公司拥有“力鼎”等品牌。专注于机械加工等行业，在山东 青岛 有较高知名度。欢迎来电垂询，联系人：王经理。
