用力方向和运动方向之间的夹角a，称为齿轮压力角。 由齿轮渐开线的特点可知，再齿轮传动中，用力方向线正是渐开线上相应点的法线，运动方向线则始终与形成角的线段垂直。
形成渐开线的方法很多，压力角a定在什么位置呢？我国标准中规定采用压力角a等于20°，压力角的位置规定在齿轮的分度圆上，所谓分度圆就是指齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆，在两个牙齿接触点P上，渐开线的法线正好共用一根，称为公法线N1N2，公法线是两个齿轮在传动中的用力方向线，而运动方向线与两个齿轮的连心线O1O2垂直，这两条线的夹角a正是压力角。O1P是齿轮1的分度圆半径，O2P是齿轮2的分度圆半径，齿轮，国家标准中将分度圆P点出的压力角定位20°，通常所说的20°压力角正是指的分度圆P点上的压力角。
最能说明滑动和滚动关系的是轴承。滚动轴承一般称为轴承，用手转动它的外圈或内圈时，它能极轻快地转动。而且众所周知，伞齿轮，它们大部分能长时间持续转动。
齿轮上的两块圆板不相互挤压，齿轮加工，只有齿与齿相互啮hehui转，是不会出现滑动的。因此，相当于圆板的两个齿轮之间是没有滑动的。然而，齿轮批发，并不仅仅只是这样。齿轮的各齿之间，也在相对滚动运动。所谓各齿的滚动运动，不止是一个齿的单一转动。
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