工作精度
1）直角坐标型：由于结构简单，重复定位精度0.05mm，丝杠型可达0.01mm，甚至更高。
2）关节型：重复定位精度0.06mm，轻载荷小半径0.02mm，重载荷精度0.2mm。
说明：在通常情况下，两种机器人均可满足精度要求。其中丝杠型直角坐标机器人更适合对精度要求更加苛刻的行业。
组合方式
1）直角坐标型组合方式多样，龙门式、悬臂式、壁挂式等，可根据不同的负载、行程、功能及特殊空间要求，机器人，为客户订制所需求产品。同时，X、Y、Z三轴基础上可以扩展旋转轴和翻转轴，构成五自由度和六自由度机器人。
2）关节型可细分为6自由度机器人、Scara机器人、四连杆机器人，种类相对少，选择性和灵活性较直角坐标型小很多。
关节机器人自动化单元包括对关节机器人上下料的工作，以及关节机器人去毛刺作业、装配作业、搬运以及码垛运用。通过使用关节机器人配合视觉部分能够将关节机器人的柔性作业优点发挥到ji致，机器人自动化技术，能够在大多数情况下取代人力劳动，大大降低了劳动强度。可以很好的在一些恶劣环境下完全取代工人作业
关节机器人，机器人自动化专业，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，机器人自动化，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作
中国机器人市场庞大
据国际机器人联合会(IFR)统计，2005-2012年间，全球工业机器人的年均销售增长率为9%；而同期中国工业机器人的年均销售增长率达到25%。2012年底，中国超越韩国成为仅次于日本的全球第二大机器人市场，占全球市场15%。国际机器人联合会预测，2014年中国将成为全球chao大的机器人市场；到2015年，中国国内工业机器人年供应量将超过2万台，保有量将超过13万台。
机器人自动化技术|力鼎自动化|机器人自动化由青岛力鼎自动化设备有限公司提供。青岛力鼎自动化设备有限公司（www.qdliding.com）为客户提供“桁架自动化生产线,关节机器人自动化生产线,物流输送系统”等业务，公司拥有“力鼎”等品牌。专注于机械加工等行业，在山东 青岛 有较高知名度。欢迎来电垂询，联系人：王经理。
