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随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。1674年丹麦天文学家罗默shouci提出用外摆线作齿廓曲线，以得到运转平稳的齿轮。　　18世纪工业革命时期，齿轮技术得到高速发展，人们对齿轮进行了大量的研究。1733年法国数学家卡米发表了齿廓啮合基本定律；1765年瑞士数学家欧拉建议采用渐开线作齿廓曲线。　　19世纪出现的滚齿机和插齿机，解决了大量生产高精度齿轮的问题。1900年，普福特为滚齿机装上差动装置，能在滚齿机上加工出斜齿轮，从此滚齿机滚切齿轮得到普及，展成法加工齿轮占了压倒优势，渐开线齿轮成为应用最广的齿轮。

当前，电动汽车发展如火如荼。电动汽车以车载电源为动力，在电机驱动下行驶，比传统汽车减少了齿轮用量。有人据此断言汽车齿轮市场将会萎缩。

汽车在2016年中国汽车自动变速器产业化国际研讨会上，齿轮设计，记者带着这个问题，齿轮，采访了有关专家。

日本加特可株式会社技术统括部高级专家铃木义友说：“过去，齿轮价格，汽车流行多挡化，随着挡位增加，齿轮用量有一些增长。虽然电动乘用车传动部分结构极为紧凑，只能配装单级自动变速器，导致其齿轮用量有所减少，齿轮生产，但是，大型汽车不适合电动化，其齿轮用量不会减少。

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