机械手首先是从美国开始研制的，桁架机械手，其在国外有较完善的运用。1958年美国联合控制公司研制出第1台机械手。它的结构是：机体上安装一个回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为Unimate（即wan能自动）。运动系统仿照坦克炮塔，臂可以回转、俯仰、伸缩、用液压驱动；控制系统用磁鼓作为存储装置
新模式无疑为生产带来了更高的灵活性，生产所有涉及的零部件都因为物联网而广泛互联，厂家有望实现实时库存（Just InTime），或许原本按照季节管理的工厂生产，将切割为更小的单元，既可以动态规划从而平滑生产波动，也能更快地跟随市场的反应进行产能的调整；另一方面，智能工厂还能增强对工厂管理者决策支持的能力，广泛互联的生产数据、消费者需求数据等，为管理者提供了对于市场新动向、消费者行为变化、产品生命周期衰竭、工厂运营提升方向、供应链管理重点环节等等一系列的预测和决策能力。
“智能制造”的未来图景是令人激动的，桁架机械手应用领域，可以说当下我们正处于大变革的前夜。对中国企业来说，与欧美企业的差距并没有像以往那么大，在一些领域甚至达到领ling先水平，因此，在这一轮产业变革中，我们期待中国企业可以弯道超车，实现制造业“质的飞跃”。
中国机器人行业在2015年的成绩同样you秀。12月10日，中国机器人产业联盟发布了2015年上半年中国机器人数据。据新统计数据显示，今年国产工业机器人市场实现了稳定的增长。2015年上半年共销售工业机器人11275台，同比增长76.8%，按可比口径销量增长27%，是去年全年销售量的66.5%.预计今年全年国产工业机器人销售总量将超过22000台，同比增长30%左右。
“十二五”时期，我国工业机器人需求呈现井喷态势。根据国器人、国际机器人协会发布的行业调查报告，桁架机械手厂家，2014年我们工业机器人销售量达到5.7万台，同比增长55%，桁架机械手价格，约占全球销量四分之一，连续两年成为世界第1大机器人市场，年均增长复合量达到了29%。
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