机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。
其中：1，结构框架，全自动上下料机械手，主要由立柱等结构件组成，上料机械手，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，辽宁机械手，圆管等焊接件构成；
2，X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系
轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成
一体化桁架机械手（双机组合）采用模块化的设计，将机器人横梁、手臂、立柱、手爪系统、料仓、工件翻转台、控制柜紧密结合组成一条无人操作的自动化生产线。双机桁架机械手布局简单，安装调试方便，可灵活适用于各种中小型机加工设备。
青岛力鼎自动化设备有限公司是一家专业提供机械加工领域自动化整体解决方案的国家高新技术企业。公司成立于2004年3月，总部位于青岛市高新技术产业开发区
无线桁架机械手，工业机械手臂，沿横梁的长度方向上设置与供电电源相连接的初级电源线圈，实现了非接触式的无线供电和信号的无线收发，整个桁架机械手无需冗长的线缆和拖链，避免了因拖链过长下坠而引起的拖链、线缆间的磨损，降低了设备的维护成本。本机型机械手负载能力强，可加工中型重型零件，广泛应用于汽车工业中多工序零件的自动化生产。特点：快速移动、无线延长、维修成本低。
辽宁机械手|力鼎自动化|全自动上下料机械手由青岛力鼎自动化设备有限公司提供。“桁架自动化生产线,关节机器人自动化生产线,物流输送系统”就选青岛力鼎自动化设备有限公司（www.qdliding.com），公司位于：青岛高新技术开发区锦荣路123号，多年来，力鼎自动化坚持为客户提供优质的服务，联系人：王经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。力鼎自动化期待成为您的长期合作伙伴！
