常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 机器人（最早出现于1978年，工业机器人的祖始）和平面双关节型机器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA机器人两种类型。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电器的制造行业
行业发展：增长态势延续
（1）预计2017年全球工业机器人销售量25万台从2008年第四季度起，全球金融风暴导致工业机器人的销量急剧下滑。2010年全球工业机器人市场逐渐由2009年的谷底恢复。
（2）预计到2017年全球工业机器人市场容量2700亿2012年全球机器人本体市场容量为530亿元，本体加集成市场容量按本体大约三倍算，估计1600亿元。
（3）预计到2017年全球服务机器人市场容量接近500亿根据IFR数据，轮毂上下料，2012年全球个人（或家庭）用服务机器人市场容量为73亿元，汽车配件上下料，公共服务机器人市场容量为208亿元。目前看公共服务机器人产业化走在前面，市场容量更大。
床上下料机器人系统主要由工业机器人、料仓系统、末端夹持系统、控制系统、安全防护系统等以及客户端匹配的数控机床组成的自动化系统，通过系统集成，上下料，可以实现单台机床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化
机床上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工，如轴承套（座）、电机端盖、增加涡轮、换向器、刹车盘、汽车变速箱齿轮、金属冲压结构件等等
力鼎自动化(图),制动鼓上下料,上下料由青岛力鼎自动化设备有限公司提供。行路致远，砥砺前行。青岛力鼎自动化设备有限公司（www.qdliding.com）致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为机械加工较具影响力的企业，与您一起飞跃，共同成功!
