直线运动也可再细分为三种：
往复直线运动、带停歇的往复直线运动和带停歇的单向直线运动。自动门中的平滑自动门和伸缩式庭院自动门都是带停歇的往复直线运动，其运动参数为在一个工作循环中，dorma自动门，其停歇次数的多少、停歇的位置、停歇时间长短、行程的大小和工作速度等。
自动门的门体一般无曲线运动和复合运动形式。自动门执行构件与电动机的协调配合在执行构件(门体)和电动机的运动参数确定以后，即可着手计算出运动链的总传动比。门体的原始运动参数和运动链的总传动比是下一步选择机构、进行传动系统设计时所必须具备的数据
感应门主要是指门开关的一种控制系统通过感应的方式来完成开关门的另一门类，而按感应方式的不同也可分为微波感应门，自动门，触摸式感应门，红外线感应门，刷卡感应门等。
动力马达：它主要提供开门与关门的主动力，玻璃自动门，控制门扇加速与减速运行。
下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动
下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动
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