桁架自动线涉及到单竖轴桁架机械手、双竖轴桁架机械手、多轴桁架机械手、无线桁架机械手、斜切圆柱齿条双竖梁桁架机械手。桁架机械手的能够进行自动上、下料，取代人工操作，可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。可以通过修改程序和手爪夹具，小型机械手臂，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产
“十二五”期间，大型机械手臂，我国主要经济目标基本完成，前四年全部工业增加值年均增长8.3%，工业全员劳动生产率年均增长11.9%。中国规模以上工业企业研发费用支出占主营业务收入比重超过0.85%，新一代信息技术、数控机床等十大重点领域发明专利年均增长率超过23%，科技创新步入跟踪、并跑和领跑并存的新阶段。
此外，在这一时期，中国互联网经济走在世界前列，电子信息产业创新发展加快，信息消费迅速扩大，移动互联网、物联网、云计算、大数据等新业态新模式成为发展的新引擎。至“十二五”末，56家制造企业进入世界500强，11家工程机械企业进入全球50强，4家互联网企业和2家集成电路设计企业进入全球10强，通信设备制造商跻身世界第1阵营。
机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。
其中：1，结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成；
2，机械手臂，X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系
轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成
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