二十世纪20年代，随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展，机械制造中开始出现自动线，最早出现的是组合机床自动线。在二十世纪20年代之前，首先是在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线，随后发展成为自动线。第二次世界大战后，在工业发达国家的机械制造业中，自动线的数目急剧增加
自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线
机器人在媒体中获得极大关注。很多本身业务与机器人并无关联的大公司突然开始扎堆“抢购”机器人公司。一些几年前还没人注意的国家突然一跃成为机器人领域的主要玩家。云计算的应用和社交媒体的发展让过去限制机器人设计、使用的许多因素不复存在。成本在飞速下降，为很多应用制造出新机会。甚至“机器人”本身的定义也在不断扩展。所有这些都预示着，关节机器人上下料，机器人领域正站在一次大事件的边缘，而这次大事件或许会给我们的生活带来有利影
其特点：
1，机加工自动化上料，高效--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；
2，稳定-------极小的重复性误差，上下料，高可达0.05mm；
3，高强度------7x24小时工作，机器人自动化上下料，不需要吃饭、睡觉、抽烟等；
4，高精度------定位精度可达0.02mm（基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度）；
5，性价比高------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情；
6，操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。
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