各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
1），结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，关节机器人自动线，同时也是机械手负载的主要承担者。
2），导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，关节机器人生产线，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，关节机器人，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。
3），传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。
4），关节机器人上料，传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁死，防止其超程；此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。
5），机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。
一体化桁架机械手（双机组合）采用模块化的设计，将机器人横梁、手臂、立柱、手爪系统、料仓、工件翻转台、控制柜紧密结合组成一条无人操作的自动化生产线。双机桁架机械手布局简单，安装调试方便，可灵活适用于各种中小型机加工设备。
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在云计算技术的帮助下，机器人可以依赖网络传输实时进行大规模的数据处理和信息交流。云机器人学(Cloudrobotics)将有可能将机器人从计算能力中解放出来，让它们拥有足够大的大脑来处理有挑战性的场景。大数据领域的成果也正在被机器人学界用于处理拥有大量传感器机器人的测量数据。
利用社交媒体已经有机器人现在可以访问社交媒体的数据。他们可以从中挖掘数据，比如照片、视频、地图等，使用深度学习等人工智能手段获取新的感知能力，并最终让机器人更好地理解其所处环境。
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