(1)主控制器:它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，GMT自动门，发出相应指令，枣庄多玛，指挥马达或电锁类系统工作;同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
(2)感应探测器:主要分两种:微波感应器和红外感应器。负责采集外部信号，如同人们的眼睛，多玛闭门器，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。
执行构件常见的运动形式有回转运动、直线运动、曲线运动及往复运动。自动门工程中，门体为执行构件，门体的基本运动ixngshi为回转和直线运动。
回转运动又可分为三种：
连续回转运动、间歇回转运动和往复摆动。自动门旋转门是连续回转运动，其运动参数是每分钟的转速。圆弧形自动门是往复摆动，其运动参数是每分钟摆动次数、摆角大小和行程速比系数等。
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