全球机器人市场格局
在全球工业机器人本体市场，机器人四大龙头企业2012年收入占比超过50%，机器人自动化专业，是这一领域的绝.对强者。
在机器人系统集成方面，除了机器人本体企业的集成业务，机器人自动化公司，知名独立系统集成商还包括杜尔、徕斯和柯马等。
近年来，随着服务机器人产业化趋势显现，江苏机器人自动化，在服务机器人领域也有一系列企业涌现出来。
这些企业包括研制达芬奇机器人的直觉外科机器人公司和生产吸尘器机器人的IROBOT等。
装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息
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