圆柱齿轮加工机床按工艺方式可分为滚齿、插齿、剃齿、珩齿、磨齿、挤齿、倒角机床等；锥齿轮加工机床按工艺方式可分为铣齿、刨齿、拉齿、磨齿、研齿、倒角、滚动检验、淬火机床等。中国齿轮加工机床已基本形成了较完整的系列，花间轴机械加工，已开发出技术含量具有国际水准的螺旋锥齿轮六轴数控磨床，但齿轮机床总体制造水平在精度、寿命、稳定性、数控技术应用等方面与欧美相比存在较大差距。
锥齿轮。根据齿形可分为直齿锥齿轮和螺旋锥齿轮，用于交叉轴或交错轴动力和运动的传递，纺织机械加工，如后桥的差速器和减速器等。其中螺旋锥齿轮，机械加工，根据齿形加工原理和方法的差别在国际上形成了不同的制度体系，木工刨具机械加工，通常称为制式。中国汽车行业基本上采用圆弧渐缩齿（又称格利森制）或摆线等高齿（又称奥利康制）。
青岛城阳秋林纺织机械厂主要加工圆柱内齿轮、外齿轮、直齿轮、斜齿轮等。
3、WP系列蜗轮蜗杆减速机：WPA/WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD
4、TP系列包络蜗轮蜗杆减速机：TPU/TPS/TPA/TPG
5、PW型平面二次包络环面蜗杆减速机
另外，根据蜗杆形状的不同，蜗杆传动可以分为圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动。
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