桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z[1] 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，装配机器人生产线，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，机器人生产线供应，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
智能（Intelligence）。有趣的是，浙江机器人生产线，“智能”的概念是跟着时代的发展而不断改变的。记忆力是一种智能吗？倒退几百年的话，显然是。科举、八股文所考察的首先是应试者对古老经典全局与细节的记忆。算术是一种智能吗？曾经是——《水浒传》里有位好汉叫神算子蒋敬，职司梁山钱粮支出纳入，可说是梁山一百单八将里少见的头脑与肌肉兼具的人才。下棋是一种智能吗？当然是。雄踞国际象棋第1高手宝座时间长的棋手加里-卡斯珀罗夫曾被誉为“全世界聪明的人”——但在今天，机器人生产线，说起记忆力、算数和弈棋（不包括围棋），计算机比人类更在行，但大部分人可能不会认为这些有多高智能多了不起。另外，IQ（Intelligence Quotient）测试是个有趣的话题——由于测试全程通常都会给出各种选项，机器在应对这种智能商数的挑战时其实是有很大的几率得高分的，我猜测，未来十年内，将会出现IQ测试拿高分的机器。
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