桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z[1] 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，高端桁架机械手，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，河北桁架机械手，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，单竖轴桁架机械手，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
自动线的控制系统主要用于保证线内的机床、工件传送系统，以及辅助设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作，并设有故障寻检装置和信号装置。为适应自动线的调试和正常运行的要求，控制系统有三种工作状态：调整、半自动和自动。在调整状态时可手动操作和调整，实现单台设备的各个动作；在半自动状态时可实现单台设备的单循环工作；在自动状态时自动线能连续工作。
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