(1)主控制器:它是自动门的指挥中心，多玛感应门，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作;同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
(2)感应探测器:主要分两种:微波感应器和红外感应器。负责采集外部信号，多玛200E，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，多玛闭门器，它就给主控制器一个脉冲信号。
2)刚度。零件在工作时所产生的弹性或塑性变形不应超过允许的限度。当变形过大就会影响自动门工作性能的零件(如两翼旋转门四个承受主要载荷的轮轴、导轨等)，莱西多玛，因此除了要做强度计算外，还要做刚度计算。零件的刚度分为整体变形刚度和表面接触刚度两种。前者指零件在载荷作用下的伸长、缩短、扭转等弹性变形的程度;后者指零件接触表面上的微观凸峰。提高刚度的办法是增加截面尺寸或增大截面的惯性矩，增大支撑面积可提高接触刚度。
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