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蜗轮蜗杆大致有这些系列：

1、WH系列蜗轮蜗杆减速机：WHT/WHX/WHS/WHC

2、CW系列蜗轮蜗杆减速机：CWU/CWS/CWO

3、WP系列蜗轮蜗杆减速机：WPA/WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD

4、TP系列包络蜗轮蜗杆减速机：TPU/TPS/TPA/TPG

5、PW型平面二次包络环面蜗杆减速机

另外，根据蜗杆形状的不同，蜗杆传动可以分为圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动。

蜗轮蜗杆常见问题及原因：

减速机发热和漏油。为了提高效率，蜗轮减速机一般均采用有色金属做蜗轮，机械加工，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，机械加工工厂，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，零部件机械加工，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点，一是材质的搭配不合理；二是啮合摩擦面表面的质量差；三是润滑油添加量的选择不正确；四是装配质量和使用环境差。

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