主控制器：它是自动门的总指挥，通过内部已设定好的程序大规模集成块，发出相应指令，自动感应门，指引导马达或电锁类系统工作。
动力马达：它主要提供开门与关门的主动力，感应门，控制门扇加速与减速运行。
门扇行进轨道：就象火车固定的铁轨，制约门扇的吊具走轮系统，让它按特定方向行进。
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