在20世纪40年代，旋转门增加了转速控制，使门的转速按要求得到控制。随着工业化、自动化的发展，各种自动门化旋转门、具备读卡识别安全性能的旋转门、具有各种安全保护传感器的自动门以及许多特殊用途的旋转门都加入了最初手动四翼门系列之中，使其不断发展，手动旋转门，才有了自动旋转门。
门扇防撞减速感应器（非接触式），当在此范围内感测到物体时，菏泽旋转门，即射线被挡断，自动旋转门，则通知控制系统维持大门慢速转动，若被测物体移开探测范围，2秒钟后恢复大门正常转速。
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