机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。使用机械手可减少工人工作量，提高劳动生产率及车间自动化水平。桁架机械手布局简单，安装调试方便，能够进行快速上下料工作，提高生产效率，降低维护和维修成本。
凭借对行业典型零件多年的技术积淀，以工艺为核心、面向行业聚焦产品，通过对夹具、刀具、桁架机器人，关节机器人、机床设备及周边物流系统等关键设备进行生产和集成，先后为北汽、湖北三环、青岛海通、永佳动力等国内龙头企业提供了一流的自动化整体解决方案及交钥匙产品。
斜切式圆柱齿条双竖梁桁架机械手主要用于加工长轴类零件，机械手包括支撑立柱、横梁和滑台，自动生产线厂家，滑台上设置有机械手臂、第1伺服驱动单元、第二伺服驱动单元和系统控制从站，自动生产线，第1、第二驱动单元分别驱使滑台、机械手臂运动；特征在于：两个机械手臂在与横梁垂直的平面上，其中一个为斜向切入方式，机械自动生产线，上下料过程省掉横向移动时间，自动生产线设备，另外，竖梁直接使用圆柱齿条来代替原有笨重的竖梁，降低整个竖梁重量，降低成本、提高速度，使得上下料时间更短， 速度更快，大大降低生产节拍，提高生产效率。
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